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En este texto se ha elegido como herramienta de programación al lenguaje C++. C++ es un lenguaje bastante amplio, con diversas posibilidades de crear aplicaciones para diversos propositos. C++ Ha venido evolucionando hacia un lenguaje mucho mas completo e independiente, es así que en sus ultimas versiones se han incorporado soporte para programación funcional. Posee mecanismos que permiten modelar e implementar clases de objetos como ningun ot...

Neste livro descreve-se um sistema para animação física de objetos rígidos e deformáveis. Objetos são representados como grupos de partículas ligadas por restrições lineares. Para simular o movimento dos objetos é usado o esquema de integração de Verlet. A simulação física é obtida sem computar explicitamente matrizes de orientação, torques ou tensores de inércia. Colisões são tratadas pelo sistema, empregando diferentes abordagens para objeto...